本报讯 当悠扬的《梁祝》旋律响起时，嘉宾们纷纷停下脚步，不少人饶有兴致地拿出手机记录这一刻。

昨日，良渚论坛“中外音乐家对话”平行论坛会场外的这一幕不寻常。因为演奏者是绅士打扮的钢琴音乐机器人、侠客装束的扬琴音乐机器人和浙江音乐学院管弦系大三学生邓咏宁。

据了解，这两台音乐机器人由杭州市余杭区人形机器人产业创新中心研发，是首次在国际音乐家论坛活动上亮相。“音乐机器人之间要完成合作表演，难度非常大。”杭州市余杭区人形机器人产业创新中心副主任宋伟研究员告诉记者，这台钢琴机器人具备五级钢琴曲目的演奏能力，目前可以独立弹奏30多首曲子，“它学会一首曲子只需要三到四天。但与扬琴机器人合奏，涉及到两台机器人的演奏任务分解、运动规划、同步控制等环节，近一个月他们一共只学习了2首合奏作品。随着团队自研算法的不断开发，多机器人合奏的学习时间将进一步缩短。”

宋伟说，这两台机器人将中国传统音乐艺术和机器人技术相结合，技术层面融合了人工智能、造型艺术等多种前沿应用，“它们的灵巧手、仿人机械臂，以及运动规划算法……都是我们团队这些年的成果。”

邓咏宁也是首次与音乐机器人合奏，“音乐机器人更像是一个有旋律的节拍器，需要我去跟着它的节奏。”

本报记者 王燕维 田翔宇 孙维佳